Штраф водителям за пропуск "Скорой помощи"

Автомобилиста из Самарской области оштрафовали за то, что он выехал за стоп-линию, когда пропускал машину скорой медицинской помощи с влюченными проблесковыми маячками.
Летом этого года в Тольятти водитель пропустил "скорую" на светофоре, который на тот момент уже горел красным. Шофер повернул со своей полосы, чтобы освободить ее для врачебной машины с сиреной и "мигалкой". Для этого ему пришлось пересечь стоп-линию у пешеходного перехода.
Над переходом висела камера, так что водителю пришел штраф за пересечение стоп-линии. Он попытался оспорить наказание, но штраф остался в силе.
При этом за непропуск "скорой" в России тоже установлен штраф. Согласно 12.17 КоАП, такое нарушение наказывается штрафом в 500 руб. или лишением прав на три месяца.
Теперь вопрос - пропускать или не пропускать?